Configuração de Hardware

Device view

• Na área gráfica da Network view, selecionar PLC_1 e clicar na aba Device view.

• Inserir fonte PS 307 10A 6ES7 307-1KA01-0AA0. Abrir Hardware Catalog > Catalog > PS > PS 307 10A. Selecionar 6ES7 307-1KA01-0AA0 e arrastar para a posição 1 do rack. Ou selecionar anteriormente a posição 1 do rack e dar um duplo clique sobre o objeto 6ES7 307-1KA01-0AA0.

Módulos F-DI/DO

Os módulos F-DI/DO são módulos de entrada e saídas digitais que permitem o uso de canais (duplos ou simples) com funções de segurança intrinsicamente seguros.

Os cartões F-DI/DO são utilizados em plantas onde existem processos que ofereçam riscos aos trabalhadores e, que, portanto, deve ser implementada a categoria de nível de integridade de segurança SIL3/Cat.4.

Os cartões F-DI/DO possuem canais duplos os quais são monitorados por microprocessadores embarcados no módulo. Os canais são vigiados continuamente e ao detectar a falha, o módulo entra em um estado seguro. Nesse momento, dizemos que o cartão “passivou (estado inativo)” em razão de uma falha no campo causada pelo dispositivo de segurança intrínseca ou em razão de uma falha sistêmica do módulo. Este termo é usado em segurança para designar o estado seguro ocorrido por quebra de fio, curto circuito, inversão de canais ou ausência de sinal no canal. Para restabelecer a condição operacional do módulo, o motivo da “passivação” deve ser eliminado e um comando de “Reintegração” deve ser dado ao módulo.

• Adicione um módulo de entrada digital à prova de falhas F-DI 24x24VDC 6ES7 326-1BK02-0AB0 arrastando-o do catálogo de hardware para o slot 4.

• Selecione a área I/O addresses na guia General.

Parâmetros definidos para endereçamento de entradas:

“Start address" (endereço inicial) definido como 0.0 e “End address” (endereço final) como 9.7.

Parâmetros definidos para endereçamento de saídas:

“Start address" (endereço inicial) definido como 0.0 e “End address” (endereço final) como 3.7.

• Adicione um módulo de entrada digital à prova de falhas F-DI 24x24VDC 6ES7 326-1BK02-0AB0 arrastando-o do catálogo de hardware para o slot 5.

• Selecione a área I/O addresses na guia General.

Parâmetros de endereçamento de entradas:

“Start address (endereço inicial) definido como 10.0 e “End address” (endereço final) como 19.7.

Parâmetros de endereçamento de saídas:

“Start address (endereço inicial) definido como 10.0 e “End address” (endereço final) como 13.7.

• Adicione um módulo de entrada digital à prova de falhas F-DI 24x24VDC 6ES7 326-1BK02-0AB0 arrastando-o do catálogo de hardware para o slot 6.

• Selecione a área I/O addresses na guia General.

Parâmetros de endereçamento de entradas:

“Start address (endereço inicial) definido como 25.0 e “End address” (endereço final) como 34.7.

Parâmetros de endereçamento de saídas:

“Start address (endereço inicial) definido como 25.0 e “End address” (endereço final) como 28.7.

• Adicione um módulo de saída digital à prova de falhas F-DO 8x24VDC 6ES7 326-2BF41-0AB0 arrastando-o do catálogo de hardware para o slot 7.

• Selecione a área I/O addresses na guia General.

Parâmetros de endereçamento de entradas:

“Start address (endereço inicial) definido como 20.0 e “End address” (endereço final) como 24.7.

Parâmetros de endereçamento de saídas:

“Start address (endereço inicial) definido como 20.0 e “End address” (endereço final) como 24.7.

• Adicione um módulo de saída digital DO 8x24VDC/2A 6ES7 322-1BF01-0AA0 arrastando-o do catálogo de hardware para o slot 8.

• Selecione a área I/O addresses na guia General.

Parâmetros de endereçamento de saídas:

“Start address (endereço inicial) definido como 4.0 e “End address” (endereço final) como 4.7.

Importação de Tags

• Abrir PLC Tags em Project tree > PLC_1 > PLC Tags > Show all tags.

• Importar tags para PLC_1. Clicar no botão Import.

• Selecionar planilha Safety_PLCTags.xlsx baixada do treinamento e clicar em OK.

Tags importadas.

Entradas e saídas

Módulo F-DI 24 Slot 4
Name	Type	Address	Comment
C1EB	Bool	DI 0.0	Cell 1 Emergency Button
C1AB	Bool	DI 0.1	Cell 1 Acknowledgment Button
C1SDIN1	Bool	DI 0.2	Cell 1 Safety Door Input 1
C1SDIN2	Bool	DI 0.3	Cell 1 Safety Door Input 2
THB1	Bool	DI 0.4	Two Hand Button 1
THB2	Bool	DI 0.5	Two Hand Button 2
THEB1	Bool	DI 0.6	Two Hand Enable Button 1
THEB2	Bool	DI 0.7	Two Hand Enable Button 2
EV1S1NC	Bool	DI 1.0	EV1oo2DI Sensor 1 Normal Closed
EV1S2NO	Bool	DI 1.1	EV1oo2DI Sensor 2 Normal Opened
Motor1K1	Bool	DI 1.2	Motor 1 Feedback

Módulo F-DI 24 Slot 5
Name	Type	Address	Comment
MS11	Bool	DI 10.0	Muting Par 1 Sensor 1
MS12	Bool	DI 10.1	Muting Par 1 Sensor 2
MS21	Bool	DI 10.2	Muting Par 2 Sensor 1
MS22	Bool	DI 10.3	Muting Par 2 Sensor 2

Módulo F-DI 24 Slot 6
Name	Type	Address	Comment
C2EB	Bool	DI 0.0	Cell 2 Emergency Button
C2SD1IN1	Bool	DI 0.1	Cell 2 Safety Door 1 Input 1
C2SD1IN2	Bool	DI 0.2	Cell 2 Safety Door 1 Input 2
C2SD2IN1	Bool	DI 0.3	Cell 2 Safety Door 2 Input 1
C2SD2IN2	Bool	DI 0.4	Cell 2 Safety Door 2 Input 2
C2LS	Bool	DI 0.5	Cell 2 Laser Scanner
C2AB	Bool	DI 0.6	Cell 2 Acknowledgment Button

Módulo F-DO 8 Slot 7
Name	Type	Address	Comment
Motor1Q	Bool	DQ 20.0	Motor 1
MutingLamp	Bool	DQ 20.1	Muting Lamp

Módulo DO 8 Slot 8
Name	Type	Address	Comment
MotorC2	Bool	DQ 4.0	Motor Cell 2

Configurar módulo F-DI 24 Slot 4

• Mude para a área F-parameter. Aqui, você pode alterar os seguintes parâmetros, se necessário ou aplicar as configurações padrão:

– F-monitoring time

– F-destination address

– Behavior after channel fault

– F-I/O DB-number

Deixe as configurações inalteradas para os F-parameters.

C1EB DI 0.0 Cell 1 Emergency Button

• Parada de emergência de dois canais deve ser conectada aos canais 0 e 12. Faça as configurações em Channel parameter, conforme mostrado na figura abaixo. A opção 1oo2 evaluation,equivalent é selecionada para o F-module. Esta opção implementa uma avaliação de 1oo2 de dois sensores de canal único combinados com uma análise de discrepância. Type sensor interconnection é 2 channel equivalent (compara valores equivalentes). Discrepancy behavior é Supply value 0 (alimenta entrada com valor 0, se os sensores são discrepantes). Discrepancy time é 500 ms (tempo máximo de discrepância entre os sensores permitido).

C1AB DI 0.1 Cell 1 Acknowledgment Button

Faça as configurações em Channel parameter, conforme mostrado na figura abaixo. A opção 1oo1 evaluation ativa uma única entrada no canal 1 e desconsidera o canal 13.